8月10日，宇树科技正式开启科创板申购，发行价格最终敲定150.80元/股，对应发行总市值约609.93亿元，预计募集资金总额60.99亿元，较原计划超募45.15%，是2026年以来科创板第二大IPO，仅次于此前登陆的长鑫科技。
作为A股首家人形机器人整机上市企业，宇树科技兼具三重稀缺属性：四足机器人业务连续多年位居全球市场份额第一，人形机器人2025年出货量全球市占率达32.4%，同时是全球范围内少数实现人形机器人规模化量产出货且整体盈利的标的。本次IPO不仅是单个企业的资本里程碑，更被行业视为国内具身智能产业从技术概念炒作迈向商业化实质验证的标志性节点，将为整条赛道建立可参考的资本市场估值锚点。
一、IPO发行：高热度申购背后
1.申购基本参数：科创板年内第二大IPO
根据公司发布的正式发行公告，宇树科技本次公开发行股份总量为4044.64万股，占发行后总股本的比例为10%，全部为公开发行新股，原股东不进行公开发售。发行价格确定为150.80元/股，对应发行总市值609.93亿元，预计募集资金总额60.99亿元，扣除约1.82亿元发行费用后，募集资金净额约59.17亿元。
对比公司最初招股书披露的42.02亿元计划募资额，本次实际募资规模超出约18.97亿元，超募比例达45.15%，充分反映出一级市场与机构投资者对赛道与公司的高认可度。从发行规模排序看，60.99亿元的募资总额在2026年科创板新股中位列第二，仅次于募资超500亿元的存储龙头长鑫科技。
申购规则方面，本次网上申购时间为8月10日，申购代码为787836，单一证券账户申购上限为6000股，顶格申购需配置沪市市值6万元。每500股为一个申购单位，对应单签缴款金额7.54万元。中签结果将于8月12日公布，中签投资者需在当日完成缴款。
从审核效率看，宇树科技IPO全程推进速度极快：3月20日获上交所正式受理，6月1日通过上市委审议，7月6日注册生效，全程仅用时104天，体现了科创板对硬科技标杆企业的支持力度。
2.战略配售：长期资金与产业资本深度绑定
本次发行采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的结构，其中最终战略配售数量为808.93万股，占发行总量的20%，8家战略投资者合计获配金额达12.20亿元，阵容覆盖国家级长期资金、央企产业资本、互联网科技巨头与AI头部企业，且多数带有12-36个月的锁定期，体现了长期持有的信心。
国家级长期资金方面，全国社会保障基金理事会旗下三支组合共同参与战略配售，合计获配93.34万股，获配金额约1.41亿元，是所有战配对象中获配股数最高的主体，代表了国家队资金对人形机器人赛道长期价值的认可。
央企产业资本方面，中国石油集团昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本控股三家国企背景投资平台悉数入局，锁定期均为12个月。这类产业资本的入局并非单纯财务投资，其背后对应着工业、能源、通信等丰富的B端应用场景，后续有望为宇树机器人的场景落地提供真实测试与采购需求。
科技与AI企业方面，腾讯通过上海启善投资有限公司参与战配，获配90.33万股，对应金额1.36亿元；AI大模型企业深度求索（DeepSeek）同样现身战配名单，获配93.34万股，对应金额1.41亿元，限售期长达36个月，是所有战配对象中锁定期最长的主体之一。
公开信息显示，宇树科技与DeepSeek已在AGI通用人工智能、高性能通用机器人、AI大模型三大领域达成深度战略合作。长达三年的锁定期，意味着双方并非短期资本联动，而是绑定了长期的技术协同路线，补齐人形机器人“硬件+软件大脑”的能力闭环。
此外，本次IPO还通过员工资管计划让171名核心员工以发行价直接认购新股，合计认购金额2.715亿元，锁定期最长3年，实现了核心团队与公司长期利益的深度绑定。
3.中签率与打新预期：低中签率下的高关注度
由于发行盘规模较小且市场热度高，多家券商测算本次网上申购中签率将落在万分之二到万分之三的区间，处于科创板新股的偏低水平。
从网下申购情况看，本次初步询价阶段共收到367家网下投资者管理的12161个配售对象报价，有效拟申购总量达677.78亿股，对应网下初始发行规模的申购倍数高达2618.3倍，机构端抢购热度可见一斑。
关于上市后的打新收益，市场存在多维度测算，整体分歧较大：
机构审慎视角：中信证券预计公司6-12个月合理市值为506亿-559亿元，对应约20倍市销率与80倍市盈率，略低于当前发行市值；建银国际则给出乐观预测，认为目标市值可达1090亿元，对应32倍市销率，若以此测算上市首日上涨79%，单签盈利约5.9万元。
市场情绪视角：2026年以来科创板新股首日平均涨幅达466.61%，若按此平均水平测算，单签账面盈利可达35.18万元；若对标年内最高涨幅，单签盈利上限接近38万元。
需要客观说明的是，上述均为市场与机构的前置测算，不代表实际上市表现。新股首日走势受市场情绪、流动性、板块热度等多重因素影响，存在较大不确定性。
二、公司基本面：从四足龙头到人形先锋
1.行业地位：全球足式机器人赛道的头部玩家
宇树科技是国内高性能通用机器人赛道的标杆企业，专注于消费级、行业级人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产与销售，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。
相关数据显示，2025年公司人形机器人出货量超5500台，对应全球市占率约32.4%，位居全球前列；四足机器人业务优势更为突出，已连续多年稳居全球市场份额第一，累计销量超3.3万台。
相较于行业内多数仍处于样机演示、小批量试制阶段的企业，宇树科技最核心的差异化优势，在于率先实现了足式机器人的规模化量产与商业化落地，且完成了从四足到人形的平滑过渡，是全球范围内极少数在人形机器人赛道实现量产并整体盈利的稀缺标的。
2.业绩表现：高增速下的盈利兑现与短期波动
2023-2025年是公司业绩爆发式增长的三年，营收与利润同步实现量级跨越：
营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，两年复合增长率高达226.78%；
归母净利润分别为-1115万元、9547万元、2.78亿元，2024年实现扭亏为盈，2025年利润规模再上台阶；
综合毛利率自44.75%逐期提升至60.44%，盈利能力持续增强，体现出规模化效应与自研降本的成效。
进入2026年，公司延续了营收高增态势，但短期利润出现波动。2026年一季度，公司实现营业收入4.23亿元，同比增长68.49%；归母净利润5001.38万元，同比下降47.69%。增收不增利的核心原因并非主业疲软，而是研发费用、销售费用等期间费用大幅增加——公司在具身大模型、新品研发、市场拓展上加大了投入力度，为长期增长蓄力。
公司同时披露了上半年业绩指引，预计2026年上半年营业收入约10.52亿-11.28亿元，同比增幅在35.62%至45.41%之间，仍保持稳健的增长态势。
3.产品结构：人形机器人跃升为第一收入来源
过去三年，公司的收入结构发生了根本性切换，人形机器人从边缘业务快速成长为核心支柱。
2023年，四足机器人贡献了75.78%的营收，人形机器人占比仅1.88%，业务重心完全在四足赛道；到2025年，人形机器人营收占比已提升至51.78%，首次超过四足机器人成为第一大收入来源，四足机器人营收占比回落至41.62%，剩余收入来自关节模组等零部件业务。
产品结构的快速切换，印证了公司的战略转型能力：依托四足机器人积累的运动控制算法、关节模组技术、量产制造经验，公司快速切入人形机器人赛道，实现了技术沉淀的复用与第二增长曲线的打通。相较于从零起步的人形机器人创业公司，宇树科技在供应链、制造工艺、品牌渠道上都有更扎实的积累。
4.核心壁垒：全栈自研构建的技术与成本优势
高毛利率与快速迭代能力的背后，是公司坚持的全栈自研路线。宇树科技的高性能通用机器人产品，研发覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等所有物理结构及核心部组件，核心零部件自研率超过90%。
其中，机器人激光雷达等多项自研核心技术已实现商业化外供，不仅应用于自身机器人产品，还可对外输出创造额外收入。全栈自研的价值体现在两个层面：一是深度掌握核心技术，产品迭代速度更快，可根据场景需求快速优化；二是摆脱对上游零部件厂商的依赖，有效控制整机成本，支撑产品价格持续下探，为规模化普及创造条件。
5.募投方向：锚定“大脑-小脑-本体”
本次IPO募集资金将重点投向四大项目，沿“大脑-小脑-本体”的技术路径同步推进产品优化与产能提升：
智能机器人模型研发项目：投入约20.22亿元，占募资总额近一半，围绕具身智能核心模块“大脑”“小脑”展开技术攻关，目标是提升机器人泛化能力、复杂指令理解与执行能力、操作精准性与灵活性，补齐软件算法短板。
机器人本体研发项目：巩固公司在机器人本体性能与价格上的竞争优势，持续优化硬件结构、运动性能与可靠性。
新型智能机器人产品开发项目：拓展产品矩阵，探索更多形态与应用场景。
智能机器人制造基地建设项目：建成后将形成年产7.5万台人形机器人、11.5万台四足机器人的设计产能，直接缓解当前订单交付压力，匹配行业快速增长的需求。
从募投结构不难看出，公司将近一半资金投向了AI算法与智能模型研发，而非单纯扩产能，这也契合行业“硬件为体、智能为魂”的发展趋势，意在从硬件领先向软硬件综合领先升级。
三、产业底色
1.行业阶段：从演示秀场到作业现场
宇树科技的高估值与高热度，本质上锚定的是整个人形机器人赛道的长期成长预期。对于行业当前所处阶段，产业界已形成基本共识：2026年是人形机器人的规模化交付元年，行业正从实验室演示阶段，逐步走向真实场景的落地验证。
宇树科技董事长王兴兴在IPO路演中给出了更具象的判断：当下具身智能行业整体仍处在发展早期，类似于早年家用电脑的起步阶段，设备适配陌生环境的泛化能力仍需要全行业共同提升。这一判断既肯定了赛道的长期潜力，也客观承认了当前的技术局限性，避免了过度乐观的叙事。
工信部7月发布的公开数据，印证了国内产业的快速壮大：2026年上半年，我国四足机器人占全球销量份额接近70%，人形机器人整机产品达400余款，数量超过全球半数。中国已成为全球人形机器人产业创新最活跃、落地进展最快的区域之一。
2.市场空间：五年百倍增长的长期赛道
高工机器人产业研究院的测算数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，对应市场规模约120亿元；预计到2030年，全球出货量将突破100万台，整体市场规模攀升至3000亿元以上，五年复合年增长率超120%。
这意味着，未来五年人形机器人市场将实现出货量五十倍以上、市场规模二十倍以上的增长，是所有高端制造赛道中增速最快的方向之一。而工业场景的渗透、消费级市场的启动，将成为驱动增长的两大核心动力。
3.现实矛盾：量产不等于放量
在长期高增长的共识之下，业内也普遍正视行业的现实瓶颈。多名业内人士指出，量产不等于放量，当前行业的核心矛盾，在于工业场景的确定性产出需求，与机器人泛化能力不足之间的落差。
成本端的进展相对乐观，核心零部件国产化率持续提升，推动机器人本体价格下探至万元级，工业级产品也进入10万-20万元区间，部分场景的静态回本周期已缩短至2-3年，具备了商业化推广的经济基础。
但场景端仍处于逐步渗透阶段，目前落地场景仍以危险、肮脏、枯燥的“3D岗位”为主，集中在巡检、搬运、简单上下料等重复性工作；更为复杂的装配、精细操作场景仍在试点验证；家庭服务场景则普遍认为还需三年以上时间才能走向成熟。
换言之，人形机器人的大规模商业化落地并非一蹴而就，而是一个场景逐步拓展、能力持续迭代的渐进过程。
四、估值逻辑
1.发行估值
本次发行价对应的2025年静态市盈率为219.23倍，显著高于行业平均38.56倍的市盈率水平，在2026年科创板新股中，发行市盈率仅次于长鑫科技的308.92倍，位列第二。
估值显著高于行业平均，核心支撑来自三点：
一是标的稀缺性。A股市场此前没有纯正的人形机器人整机上市标的，宇树科技作为“人形机器人第一股”，具备极强的赛道配置价值，机构硬科技持仓配置需求推高了定价溢价。
二是盈利稀缺性。人形机器人赛道多数企业仍处于亏损烧钱阶段，而宇树科技已实现连续盈利，且营收保持高速增长，基本面支撑显著强于纯概念标的。
三是增长预期。赛道本身处于爆发初期，未来数年有望保持翻倍级增速，高市盈率对应的是高成长预期，这也是科创板硬科技企业的典型估值特征。
2.估值分歧：不同视角下的定价区间
市场与机构对公司上市后的合理估值存在明显分歧，本质上是对行业增速、公司份额、盈利兑现节奏的判断不同。
审慎观点认为，参考可比标的估值，当前发行市值已处于合理区间偏上位置。例如港股上市的优必选市值约400余亿港元，且尚未实现盈利；智元机器人相关标的市值近700亿元。考虑到宇树科技的盈利性与龙头地位，600亿左右的发行市值具备合理性，但短期继续大幅向上的空间需要业绩验证。
乐观观点则认为，作为赛道龙头与A股稀缺标的，上市初期流动性溢价会推高估值，叠加行业景气度持续上行，千亿市值并非没有支撑。建银国际给出的1090亿元目标市值，正是基于32倍目标市销率与2026年业绩预测得出的结论。
3.产业意义：为整条赛道确立资本估值锚
多位行业专家指出，宇树科技登陆A股的最大意义，不在于单只新股的涨跌，而在于为整个人形机器人赛道确立了资本市场的估值锚点。
在此之前，人形机器人公司多处于一级市场，估值体系不透明，二级市场相关标的多为产业链配套企业，缺乏整机龙头作为定价参照。宇树科技上市后，其市值、估值、业绩增速将成为全行业的定价标尺，牵引更多长期资金系统性配置人形机器人赛道。
更深层的影响在于资本评价标准的转变：随着整机龙头上市，市场对赛道的评判标准将从“技术故事”转向“商业化能力”，无法兑现量产与订单的纯概念公司将逐步被淘汰，行业洗牌加速，资源向头部企业集中的趋势会更加明显。
五、风险提示
1.估值回调风险
公司发行市盈率显著高于行业平均水平，高估值建立在营收高速增长、市占率持续提升的预期之上。若后续行业需求释放不及预期，或公司出货量、营收增速低于市场预期，估值将面临较大的回调压力。同时科创板新股上市初期波动普遍较大，情绪驱动下的价格涨跌幅度均可能超出合理区间。
2.技术迭代风险
具身智能行业仍处于发展早期，技术路线快速迭代，对研发能力要求极高。若公司在具身大模型、运动控制、灵巧操作等核心技术上的迭代速度不及行业平均水平，或未能跟上技术路线的切换，可能丧失现有的领先优势。
3.行业竞争加剧风险
人形机器人赛道的高景气度吸引了大量参与者入局，科技巨头、整车企业、传统工业机器人厂商纷纷布局。未来随着更多玩家推出量产产品，行业可能出现同质化竞争与价格战，压缩整体盈利空间，也会对公司的市场份额形成挑战。
4.业绩波动风险
2026年一季度公司已出现增收不增利的情况，若后续研发投入、市场拓展投入持续加大，可能继续对短期利润形成压制。同时行业需求释放节奏存在不确定性，若下游客户采购进度放缓，也会直接影响公司的业绩兑现。
5.产能与供应链风险
募投项目的产能建设、良率爬坡需要一定周期，若行业需求爆发速度快于产能释放节奏，可能出现订单交付不及时的情况。此外，高端芯片、精密传感器等部分上游零部件仍存在对外依赖，供应链波动可能对生产造成影响。
结语
宇树科技开启申购，是中国具身智能产业发展进程中一个极具标志性的节点。它意味着人形机器人不再只是一级市场的概念题材，不再只是展会上的演示道具，而是正式进入了二级市场的商业化验证阶段，需要用真实的出货量、营收数据、利润表现来回应资本的预期。
从公司自身来看，凭借四足机器人时期积累的技术、量产与品牌优势，宇树科技走在了行业前列，率先实现了人形机器人的规模化量产与盈利，全栈自研的技术路线、豪华的产业资本战配阵容，也为其后续的技术迭代与场景拓展打下了基础。
但同样需要客观认识到，整个人形机器人行业仍处于发展的早期阶段，技术成熟度、场景渗透深度、大众接受度都还有很长的路要走。高估值背后对应的高增长预期，天然蕴藏着相应的不确定性，产业落地的进度很可能不会像市场情绪演绎的那样一帆风顺。
对于整个产业而言，宇树科技上市带来的不仅是资金，更是一套清晰的商业化评价标准。未来，真正能在工业场景中创造实际价值、持续兑现业绩的企业，才能在赛道的长期竞争中最终胜出。而中国具身智能产业的商业化进程，也将在头部企业的引领与全行业的共同探索中，稳步向前推进。
文章来源：国信家办
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